L’azienda “Fantasy Intimo” viene fondata nel 1987 su iniziativa dei coniugi Iadarola.
L’azienda nasce, in un primo momento, come Società in nome collettivo di proprietà della famiglia Iadarola evolvendosi, nell’anno seguente, in ditta individuale.

Dalla fondazione sino al 1995 l’attività principale era l’assemblaggio di parti già tagliate di slip per uomo, donna e bambini per conto di grandi case italiane del settore quali Giesse S.p.a., Coan Italia ed Intimissimi.

Nel 1995, con l’ingresso nell’organico aziendale del figlio dei titolari, Antonio (forte di una specifica formazione come modellista industriale conseguita presso una delle strutture più accreditate del settore, gli Istituti Callegari), l’azienda decise di creare un proprio marchio di vendita i cui prodotti vennero distribuiti principalmente nel Sud Italia.
Partendo da un primo target di clientela formata soprattutto da negozianti, l’azienda ha saputo conquistarsi la fiducia dei clienti, target importante con il quale si è realizzato un incremento delle vendite.

Il 1996 è, invece, un anno emblematico per la “Fantasy Intimo”. Dopo diverse ricerche e studi sulla qualità delle materie prime da utilizzare per la produzione dei propri modelli, l’azienda intuì che bisognava cercare un tessuto nuovo e diverso: bielastico, ma allo stesso tempo luminoso e naturale come il cotone.
Non avendo, però, il cotone tali caratteristiche, la nuova fibra (chiamata Modal) venne fatta sintetizzare in un laboratorio tessile del Nord Italia con ottimi risultati.
Le eccellenti caratteristiche del nuovo tessuto segnarono una vera e propria “rivoluzione” nel comparto e, ancora oggi, ogni azienda del settore possiede almeno una linea di prodotti in Modal.

Da sottolineare come l’intuizione della “Fantasy Intimo” abbia fatto da “traino” per tutte quelle imprese che, in quel periodo, stavano attraversando una profonda crisi causata dalla penetrazione di prodotti esteri nel mercato italiano.

Il marchio della linea da donna, “Charina Intimo”, fu ulteriormente arricchito per contrastare la concorrenza. L’idea successiva fu quella di dotare gli slip di una “patta” interna, prodotta con un tessuto antibatterico.
Grazie ad idee sempre innovative, la “Fantasy Intimo” riuscì, dunque, nonostante la crisi a mantenere la propria posizione sul mercato, decidendo in un secondo momento di introdurre anche una linea uomo, “Zero Difetti”, una linea per l’abbigliamento intimo per bambine, “Piccole Poesie”, ed una linea per i bambini, “Zerodieci”.